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#include "autocxx_wrapper.h"
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generate!("dai::dai_pipeline_set_global_properties_json")
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generate!("dai::dai_pipeline_set_eeprom_data_json")
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generate!("dai::dai_image_manip_config_get_reuse_previous_image")
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generate!("dai::dai_video_encoder_get_num_frames_pool")
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generate!("dai::dai_video_encoder_get_rate_control_mode")
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generate!("dai::dai_video_encoder_set_bitrate_kbps")
generate!("dai::dai_video_encoder_get_bitrate_kbps")
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generate!("dai::dai_video_encoder_get_keyframe_frequency")
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generate!("dai::dai_camera_get_sensor_type")
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generate!("dai::dai_camera_get_image_orientation")
safety!(unsafe_ffi)
}
pub type DaiDevice = *mut autocxx::c_void;
pub type DaiPipeline = *mut autocxx::c_void;
pub type DaiNode = *mut autocxx::c_void;
pub type DaiCameraNode = *mut autocxx::c_void;
pub type DaiOutput = *mut autocxx::c_void;
pub type DaiInput = *mut autocxx::c_void;
pub type DaiDataQueue = *mut autocxx::c_void;
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pub type DaiImgFrame = *mut autocxx::c_void;
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pub type DaiRGBDData = *mut autocxx::c_void;
pub type DaiMessageGroup = *mut autocxx::c_void;
pub type DaiBuffer = *mut autocxx::c_void;
pub type DaiInputQueue = *mut autocxx::c_void;
pub mod string_utils;
pub use ffi::*;
pub mod depthai {
pub use crate::ffi::dai::*;
unsafe extern "C" {
pub fn dai_pipeline_create_host_node(
pipeline: super::DaiPipeline,
ctx: *mut std::ffi::c_void,
process_cb: Option<
unsafe extern "C" fn(
ctx: *mut std::ffi::c_void,
group: super::DaiMessageGroup,
) -> super::DaiBuffer,
>,
on_start_cb: Option<unsafe extern "C" fn(ctx: *mut std::ffi::c_void)>,
on_stop_cb: Option<unsafe extern "C" fn(ctx: *mut std::ffi::c_void)>,
drop_cb: Option<unsafe extern "C" fn(ctx: *mut std::ffi::c_void)>,
) -> super::DaiNode;
pub fn dai_pipeline_create_threaded_host_node(
pipeline: super::DaiPipeline,
ctx: *mut std::ffi::c_void,
run_cb: Option<unsafe extern "C" fn(ctx: *mut std::ffi::c_void)>,
on_start_cb: Option<unsafe extern "C" fn(ctx: *mut std::ffi::c_void)>,
on_stop_cb: Option<unsafe extern "C" fn(ctx: *mut std::ffi::c_void)>,
drop_cb: Option<unsafe extern "C" fn(ctx: *mut std::ffi::c_void)>,
) -> super::DaiNode;
}
}