Struct StreamConfig 

pub struct StreamConfig {

    pub src: PathBuf,
    pub out: PathBuf,
    pub span: usize,
    pub overlap: usize,
    pub stride: usize,
    pub incremental_triangulation: bool,
    pub depth_cache: bool,
    pub fixed_enu_origin: bool,
    pub pm_backend: String,
    pub mvs_profile: String,
    pub sift_backend: String,
    pub match_backend: String,
    pub threads: usize,
    pub max_positions: Option<usize>,
    pub save_models: bool,
    pub serialize_dense: bool,
    pub dense_max_image_size: i64,
    pub number_views: usize,
    pub max_num_features: usize,
    pub sift_max_image_size: usize,
    pub echo: bool,
    pub no_dense: bool,
    pub seed: Option<u64>,
}

스트림 설정. 기본값 = 스크립트 동작.

Fields

src: PathBuf

입력 폴더(images/<cam>/, gps_ref.txt).

out: PathBuf

출력 폴더.

span: usize

구역 크기(위치 수).

overlap: usize

구역 겹침(위치 수).

stride: usize

프레임 간격(번호 % stride == 0 만 사용).

incremental_triangulation: bool

새로 등록된 영상만 삼각측량(개선, 기본 끔).

depth_cache: bool

겹침 영상 깊이맵 재사용(개선, 기본 끔).

fixed_enu_origin: bool

첫 GPS 줄로 세션 ENU 원점 고정(개선, 기본 끔 = 정렬마다 첫 공통 기록).

pm_backend: String

PatchMatch 백엔드 이름(cuda).

mvs_profile: String

조밀화 프로파일(fast|quality).

sift_backend: String

SIFT 백엔드(cpu|cuda).

match_backend: String

기술자 매칭 백엔드(cpu|cuda).

threads: usize

rayon 스레드 수(0 = 코어 수).

max_positions: Option<usize>

앞 N 위치만 처리.

save_models: bool

구역별 희소 모델 저장.

serialize_dense: bool

초벌·정밀 조밀화 백엔드 호출 직렬화.

dense_max_image_size: i64

왜곡 보정 최대 크기(스크립트 960).

number_views: usize

조밀화 원천 뷰 수.

max_num_features: usize

SIFT 최대 특징 수(스크립트 8192).

sift_max_image_size: usize

SIFT 입력 최대 크기(기본 3200).

echo: bool

표준 출력에도 run.log 내용을 보임.

no_dense: bool

조밀화 생략(개발·시험용).

seed: Option<u64>

두 뷰 기하·GPS 정렬 RANSAC 시드(None = 실행마다 다름).

Implementations

impl StreamConfig

pub fn new(src: PathBuf, out: PathBuf) -> Self

기본 설정(구역 12, 겹침 2, stride 3).

Trait Implementations

impl Clone for StreamConfig

fn clone(&self) -> Self

Returns a duplicate of the value.

fn clone_from(&mut self, source: &Self)

Performs copy-assignment from source.

impl Debug for StreamConfig

fn fmt(&self, f: &mut Formatter<'_>) -> Result

Formats the value using the given formatter.