1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
use crate::{
graphics::{
// types
FrameIDType,
ObjectIDType,
ElementIndexType,
// consts
frame_size,
minimal_frames,
},
};
use cat_engine_basement::graphics::{
core::drawing::PrimitiveType,
level0::Vertex,
level1::{
VertexBuffer,
IndexBuffer,
},
};
use std::{
mem::size_of,
marker::PhantomData,
};
#[derive(Debug)]
pub enum HeapDrawType{
Vertices(Vec<i32>), // count
Indices(Vec<isize>), // start
}
#[derive(Debug)]
pub struct HeapDrawableObject{
pub draw_type:HeapDrawType,
pub count:Vec<i32>,
pub primitive_type:PrimitiveType,
}
#[derive(Debug)]
pub struct HeapObject{
/// Номера блоков с вершинами
pub vertex_frames:Vec<FrameIDType>,
/// Размер последнего блока (если ноль, то он полный)
pub last_vertex_frame_size:u8,
/// Номера блоков с индексами
pub index_frames:Vec<FrameIDType>,
/// Размер последнего блока (если ноль, то он полный)
pub last_index_frame_size:u8,
pub primitive_type:PrimitiveType,
}
impl HeapObject{
pub fn drawable(&self)->HeapDrawableObject{
let (draw_type,count)=if self.index_frames.len()==0{
let mut start=Vec::with_capacity(self.vertex_frames.len());
let mut count=Vec::with_capacity(self.vertex_frames.len());
for &frame_id in &self.vertex_frames{
let start_index=frame_id*frame_size as FrameIDType;
start.push(start_index as i32);
count.push(frame_size as i32);
}
// Если последний блок вершин неполный
if self.last_vertex_frame_size!=0{
// Установка размера последнего блока вершин
if let Some(last)=count.last_mut(){
*last=self.last_vertex_frame_size as i32;
}
}
(
HeapDrawType::Vertices(start),
count
)
}
else{
let mut start=Vec::with_capacity(self.index_frames.len());
let mut count=Vec::with_capacity(self.index_frames.len());
for &frame_id in &self.index_frames{
let start_index=frame_id*frame_size as FrameIDType;
start.push(start_index as isize*size_of::<ElementIndexType>() as isize);
count.push(frame_size as i32);
}
// Если последний блок индексов неполный
if self.last_index_frame_size!=0{
// Установка размера последнего блока индексов
if let Some(last)=count.last_mut(){
*last=self.last_index_frame_size as i32;
}
}
(
HeapDrawType::Indices(start),
count
)
};
HeapDrawableObject{
draw_type,
count,
primitive_type:self.primitive_type
}
}
}
pub struct HeapSystem<V:Vertex>{
free_vertex_frames:Vec<FrameIDType>,
free_index_frames:Vec<FrameIDType>,
objects:Vec<HeapObject>,
free_objects:Vec<ObjectIDType>,
marker:PhantomData<V>,
}
impl<V:Vertex> HeapSystem<V>{
/// Один блок равен трём элементам.
pub fn new(
vertex_frames:FrameIDType,
index_frames:FrameIDType,
objects:ObjectIDType
)->HeapSystem<V>{
// Свободные блоки вершин
let mut free_vertex_frames=Vec::with_capacity(vertex_frames as usize);
for c in 0..vertex_frames{
free_vertex_frames.push(c)
}
// Свободные блоки индексов
let mut free_index_frames=Vec::with_capacity(index_frames as usize);
for c in 0..index_frames{
free_index_frames.push(c)
}
// Объекты
let mut object_array=Vec::with_capacity(objects as usize);
for _ in 0..objects{
let object=HeapObject{
vertex_frames:Vec::with_capacity(minimal_frames),
last_vertex_frame_size:0u8,
index_frames:Vec::with_capacity(minimal_frames),
last_index_frame_size:0u8,
primitive_type:PrimitiveType::Points,
};
object_array.push(object)
}
// Свободные объекты
let mut free_objects=Vec::with_capacity(objects as usize);
for c in (0..objects).rev(){
free_objects.push(c)
}
Self{
free_vertex_frames,
free_index_frames,
objects:object_array,
free_objects,
marker:PhantomData,
}
}
}
impl<V:Vertex> HeapSystem<V>{
pub fn add_object(
&mut self,
vertex_buffer:&VertexBuffer<V>,
index_buffer:&IndexBuffer<ElementIndexType>,
vertices:&[V],
indices:&[ElementIndexType],
primitive_type:PrimitiveType
)->Option<ObjectIDType>{
if vertices.len()==0{
return None
}
if let Some(object_id)=self.free_objects.pop(){
// Количество блоков для вершин и индексов
let vertex_frames=(vertices.len()+frame_size-1)/frame_size;
// println!();
let index_frames=(indices.len()+frame_size-1)/frame_size;
// Проверка: есть ли нужное количество блоков для вершин и индексов
if vertex_frames>self.free_vertex_frames.len() || index_frames>self.free_index_frames.len(){
self.free_objects.push(object_id);
None
}
else{
// Получение ссылки на объект
let object=unsafe{self.objects.get_unchecked_mut(object_id as usize)};
// Установка размера последних блоков
object.last_vertex_frame_size=(vertices.len()%frame_size) as u8;
object.last_index_frame_size=(indices.len()%frame_size) as u8;
// Установка типа отрисовки
object.primitive_type=primitive_type;
// Проверка наличия места для блоков вершин
if object.vertex_frames.capacity()<vertex_frames{
// Увеличение максимального количества блоков вершин
object.vertex_frames.reserve(vertex_frames-object.vertex_frames.capacity());
}
// Проверка наличия места для блоков индексов
if object.index_frames.capacity()<index_frames{
// Увеличение максимального количества блоков индексов
object.index_frames.reserve(index_frames-object.index_frames.capacity());
}
// Загрузка вершин
{
for c in 0..vertex_frames-1{
// Добавление блока в объект
let vertex_frame_id=self.free_vertex_frames.pop().unwrap();
object.vertex_frames.push(vertex_frame_id);
// Запись в буфер вершин
let offset=vertex_frame_id as usize*frame_size;
vertex_buffer.write(offset as isize,&vertices[c*frame_size..(c+1)*frame_size]).unwrap();
}
{ // Последний блок вершин
let vertex_frame_id=self.free_vertex_frames.pop().unwrap();
object.vertex_frames.push(vertex_frame_id);
// Запись в буфер вершин
let offset=vertex_frame_id as usize*frame_size;
let c=vertex_frames-1;
vertex_buffer.write(offset as isize,&vertices[c*frame_size..]).unwrap();
}
}
// Загрузка индексов
if index_frames!=0{
// Временный блок для новых индексов
let mut new_indices:[ElementIndexType;frame_size]=[0;frame_size];
for c in 0..index_frames-1{
// Добавление блока в объект
let index_frame_id=self.free_index_frames.pop().unwrap();
object.index_frames.push(index_frame_id);
// Распределение индексов для текущего положения вершин
let frame_slice=&indices[c*frame_size..(c+1)*frame_size];
for d in 0..frame_size{
// Проверка выхода за пределы массива вершин
if frame_slice[d]>=vertices.len() as ElementIndexType{
panic!("No such vertex");
}
// Номер блока вершин в объекте
let object_vertex_frame_id=frame_slice[d] as usize/frame_size;
// Номер блока вершин в буфере
if let Some(vertex_frame_id)=object.vertex_frames.get(object_vertex_frame_id){
// Новый индекс
new_indices[d]=vertex_frame_id*frame_size as ElementIndexType+frame_slice[d]%frame_size as u16;
}
else{
panic!("No such vertex");
}
}
// Запись в буфер вершин
let offset=index_frame_id as usize*frame_size;
index_buffer.write(offset as isize,&new_indices).unwrap();
}
// Последний блок индексов
let c=index_frames-1;
// Добавление блока в объект
let index_frame_id=self.free_index_frames.pop().unwrap();
object.index_frames.push(index_frame_id);
// Распределение индексов для текущего положения вершин
let frame_slice=&indices[c*frame_size..];
for d in 0..frame_slice.len(){
// Проверка выхода за пределы массива вершин
if frame_slice[d]>=vertices.len() as ElementIndexType{
panic!("No such vertex");
}
// Номер блока вершин в объекте
let object_vertex_frame_id=frame_slice[d] as usize/frame_size;
// Номер блока вершин в буфере
if let Some(vertex_frame_id)=object.vertex_frames.get(object_vertex_frame_id){
// Новый индекс
new_indices[d]=vertex_frame_id*frame_size as ElementIndexType+frame_slice[d]%frame_size as u16;
}
else{
panic!("No such vertex");
}
}
// Запись в буфер вершин
let offset=index_frame_id as usize*frame_size;
index_buffer.write(offset as isize,&new_indices).unwrap();
}
Some(object_id)
}
}
else{
None
}
}
/// Removes an object.
///
/// It's not actually removes it, just clears it's data.
pub fn remove_object(&mut self,id:ObjectIDType){
if let Some(object)=self.objects.get_mut(id as usize){
if object.vertex_frames.len()!=0{
self.free_objects.push(id);
// Освобождение блоков вершин и добавление их в очередь
while let Some(vertex_frame_id)=object.vertex_frames.pop(){
self.free_vertex_frames.push(vertex_frame_id)
}
// Освобождение блоков индексов и добавление их в очередь
while let Some(index_frame_id)=object.index_frames.pop(){
self.free_index_frames.push(index_frame_id)
}
}
}
}
pub fn get_object(&self,id:ObjectIDType)->Option<&HeapObject>{
if let Some(object)=self.objects.get(id as usize){
if object.vertex_frames.len()==0{
None
}
else{
Some(object)
}
}
else{
None
}
}
pub fn get_mut_object(&mut self,id:ObjectIDType)->Option<&mut HeapObject>{
if let Some(object)=self.objects.get_mut(id as usize){
if object.vertex_frames.len()==0{
None
}
else{
Some(object)
}
}
else{
None
}
}
pub fn get_drawable_object(&self,id:ObjectIDType)->Option<HeapDrawableObject>{
if let Some(object)=self.get_object(id){
Some(object.drawable())
}
else{
None
}
}
}
impl<V:Vertex> HeapSystem<V>{
pub fn write_object_vertices(
&mut self,
vertex_buffer:&VertexBuffer<V>,
id:ObjectIDType,
vertices:&[V]
){
if let Some(object)=self.get_object(id){
// Количество вершин объекта
let object_vertices_len=if object.last_vertex_frame_size==0{
object.vertex_frames.len()*frame_size
}
else{
object.last_vertex_frame_size as usize+(object.vertex_frames.len()-1)*frame_size
};
// Проверка количества вписываемых вершин
if vertices.len()!=object_vertices_len{
return
}
// Вписывание полных фреймов
for c in 0..object.vertex_frames.len()-1{
let offset=object.vertex_frames[c] as usize*frame_size;
let vertices_slice=&vertices[c*frame_size..(c+1)*frame_size];
vertex_buffer.write(offset as isize,vertices_slice).unwrap();
}
// Вписывание последнего фрейма
let offset=*object.vertex_frames.last().unwrap() as usize*frame_size;
let c=object.vertex_frames.len()-1;
vertex_buffer.write(offset as isize,&vertices[c*frame_size..]).unwrap();
}
}
pub fn write_object_indices(
&mut self,
index_buffer:&IndexBuffer<ElementIndexType>,
id:ObjectIDType,
indices:&[ElementIndexType]
){
if let Some(object)=self.get_object(id){
// Количество индексов объекта
let object_indices_len=if object.last_index_frame_size==0{
object.index_frames.len()*frame_size
}
else{
object.last_index_frame_size as usize+(object.index_frames.len()-1)*frame_size
};
// Проверка количества вписываемых индексов
if indices.len()!=object_indices_len{
return
}
for c in 0..object.index_frames.len()-1{
let offset=object.index_frames[c] as usize*frame_size;
let indices_slice=&indices[c*frame_size..(c+1)*frame_size];
index_buffer.write(offset as isize,indices_slice).unwrap();
}
// Вписывание последнего фрейма
let offset=*object.index_frames.last().unwrap() as usize*frame_size;
let c=object.index_frames.len()-1;
index_buffer.write(offset as isize,&indices[c*frame_size..]).unwrap();
}
}
}
/// Removed some unnessesary checks.
/// feature="unsafe_release_heap_memmory_system"
#[cfg(feature="unsafe_release_heap_memmory_system")]
impl HeapSystem{
/// Removed index checks.
pub fn get_object(&self,id:ObjectIDType)->&HeapObject{
self.objects.get_unchecked(id as usize)
}
/// Removed index checks.
pub fn get_drawable_object(&self,id:ObjectIDType)->HeapDrawableObject{
self.objects.get_unchecked(id as usize).drawable()
}
}