bye_pcl_rs 0.1.0

#![allow(unused_macros)]
#![allow(unused_unsafe)]
#![allow(non_camel_case_types)]

//! 点云字段注册功能特性
// 1. **DecomposeArray**: 用于将类型分解为其标量类型和元素总数。
// 2. **POD**: 对于非POD点类型，返回相应的POD类型。
// 3. **Name**: 用于定义字段名称。
// 4. **Offset**: 用于定义字段偏移量。
// 5. **DataType**: 用于定义字段数据类型。
// 6. **FieldList**: 用于定义字段列表。

// 异常处理
use anyhow::Result;
// 浮点数精度处理
use approx;
// 二进制编码
use base64;
// 命令行参数解析
use cpal;
// 性能评测
use criterion;
// kdtree数据结构
use kd_tree;
// 线性代数库
use nalgebra::DMatrix;
// 复数支持
use num_complex;
// 数学特性
use num_traits;
// 宏编程/元编程
use paste;
use proc_macro2;
use quote;
use syn;
// 随机数
use rand::{self, Rng};
// 随机数分布
use rand_distr;
// fft快速傅立叶变换
use realfft;
// 机器学习,数据分析
use rstats;
// 序列化
use serde::{Deserialize, Serialize};
// 多线程
use tokio;

// 定义点云字段的元信息
pub mod traits {
    use std::marker::PhantomData;
    use std::mem::size_of;
    use std::ops::Deref;

    // 前向声明
    pub struct AsEnum<T>(PhantomData<T>);

    // 将数组类型分解为其标量类型和元素总数
    pub struct DecomposeArray<T> {
        _marker: PhantomData<T>,
    }

    pub trait DecomposeArrayTrait {
        type type_;
        fn value() -> u32;
    }

    impl<T> DecomposeArrayTrait for DecomposeArray<T> {
        type type_ = T;

        fn value() -> u32 {
            size_of::<T>() as u32 / size_of::<Self::type_>() as u32
        }
    }

    // 对于非POD点类型，特化为返回对应的POD类型
    pub struct POD<PointT> {
        _marker: PhantomData<PointT>,
    }

    impl<PointT> POD<PointT> {
        pub fn type_() -> PointT {
            unimplemented!()
        }
    }

    // 字段名称
    pub struct Name<PointT, Tag, Dummy = i32> {
        _marker: PhantomData<(PointT, Tag, Dummy)>,
    }

    impl<PointT, Tag, Dummy> Name<PointT, Tag, Dummy> {
        pub fn value() -> &'static str {
            unimplemented!()
        }
    }

    // 字段偏移量
    pub struct Offset<PointT, Tag> {
        _marker: PhantomData<(PointT, Tag)>,
    }

    impl<PointT, Tag> Offset<PointT, Tag> {
        pub fn value() -> usize {
            unimplemented!()
        }
    }

    // 字段数据类型
    pub struct DataType<PointT, Tag> {
        _marker: PhantomData<(PointT, Tag)>,
    }

    impl<PointT, Tag> DataType<PointT, Tag> {
        pub fn type_() -> Box<dyn Deref<Target = ()>> {
            unimplemented!()
        }

        pub fn value() -> u8 {
            unimplemented!()
        }

        pub fn size() -> u32 {
            unimplemented!()
        }
    }

    // 字段列表
    pub struct FieldList<PointT> {
        _marker: PhantomData<PointT>,
    }

    impl<PointT> FieldList<PointT> {
        pub fn type_() -> Vec<Box<dyn Deref<Target = ()>>> {
            unimplemented!()
        }
    }
}

// 测试用例
#[cfg(test)]
mod tests1 {
    use super::*;

    #[test]
    fn test_decompose_array() {
        // 测试数组分解
        let value = <traits::DecomposeArray<[f32; 4]> as traits::DecomposeArrayTrait>::value();
        assert_eq!(value, 4);
    }

    #[test]
    fn test_pod() {
        // 测试POD类型
        let _pod_type = traits::POD::<f32>::type_();
    }

    #[test]
    fn test_name() {
        // 测试字段名称
        let name = traits::Name::<f32, ()>::value();
        assert_eq!(name, "");
    }

    #[test]
    fn test_offset() {
        // 测试字段偏移量
        let offset = traits::Offset::<f32, ()>::value();
        assert_eq!(offset, 0);
    }

    #[test]
    fn test_data_type() {
        // 测试字段数据类型
        let data_type = traits::DataType::<f32, ()>::type_();
        assert_eq!(data_type.deref(), &());
    }

    #[test]
    fn test_field_list() {
        // 测试字段列表
        let field_list = traits::FieldList::<f32>::type_();
        assert_eq!(field_list.len(), 0);
    }
}