1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0 8 -10 -10 10 -10 10 -10 10 10 10 10 -10 10 -10 10 -10 -10 -5 -5 5 -5 5 -5 5 5 5 5 -5 5 -5 5 -5 -5