1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
use ;
//
// impl bitwrap_extra::BitWrapExt for ControlPacket {
// fn len(&self) -> usize {
// let mut length: usize = 0;
// length += (8usize) as usize;
// length += (4usize) as usize;
// length += (4usize) as usize;
// length += (24usize) as usize;
// let data_len = (self.data.len()) as usize;
// length += data_len * 8 as usize;
// length += (8usize) as usize;
// (length / 8) as usize
// }
// fn pack(&self) -> Result<Vec<u8>, bitwrap_extra::BitWrapError> {
// use core::convert::TryFrom as _;
// let len = self.len() as usize;
// let mut dst = vec![0 as u8; len];
// let mut offset: usize = 0;
// if 1usize + offset > dst.len() {
// return Err(bitwrap_extra::BitWrapError);
// }
// dst[offset] = 0;
// let value: u8 = u8::try_from(self.id)?;
// dst[offset] |= (value as u8) & 255u8;
// offset += 1;
// if 1usize + offset > dst.len() {
// return Err(bitwrap_extra::BitWrapError);
// }
// dst[offset] = 0;
// let value: u8 = u8::try_from(self.dataType1)?;
// dst[offset] |= ((value as u8) & 15u8) << 4usize;
// let value: u8 = u8::try_from(self.dataType2)?;
// dst[offset] |= (value as u8) & 15u8;
// offset += 1;
// if 3usize + offset > dst.len() {
// return Err(bitwrap_extra::BitWrapError);
// }
// dst[offset] = 0;
// let value = (self.data.len()) as u32;
// let data_len = value;
// dst[offset] |= ((value >> 16usize) as u8) & 255u8;
// offset += 1;
// dst[offset] = 0;
// dst[offset] |= ((value >> 8usize) as u8) & 255u8;
// offset += 1;
// dst[offset] = 0;
// dst[offset] |= (value as u8) & 255u8;
// offset += 1;
// let value: u32 = u32::try_from(self.data_len)?;
// let limit = offset + (data_len) as usize;
// if dst.len() >= limit {
// let tmp = self.data.pack(&mut dst[offset..limit])?;
// let tmp_len = tmp.len();
// dst[offset..offset + tmp_len].clone_from_slice(tmp.as_slice());
// offset += tmp_len;
// } else {
// return Err(bitwrap_extra::BitWrapError);
// }
// if 1usize + offset > dst.len() {
// return Err(bitwrap_extra::BitWrapError);
// }
// dst[offset] = 0;
// let value: u8 = u8::try_from(self.crc)?;
// dst[offset] |= (value as u8) & 255u8;
// offset += 1;
// Ok(dst)
// }
// fn unpack(&mut self, src: &[u8]) -> Result<usize, bitwrap_extra::BitWrapError> {
// use core::convert::TryFrom as _;
// let mut offset: usize = 0;
// if 1usize + offset > src.len() {
// return Err(bitwrap_extra::BitWrapError);
// }
// let mut value: u8 = 0;
// value |= (src[offset] & 255u8) as u8;
// offset += 1;
// self.id = u8::try_from(value)?;
// if 1usize + offset > src.len() {
// return Err(bitwrap_extra::BitWrapError);
// }
// let mut value: u8 = 0;
// value |= ((src[offset] >> 4usize) & 15u8) as u8;
// self.dataType1 = u8::try_from(value)?;
// let mut value: u8 = 0;
// value |= (src[offset] & 15u8) as u8;
// offset += 1;
// self.dataType2 = u8::try_from(value)?;
// if 3usize + offset > src.len() {
// return Err(bitwrap_extra::BitWrapError);
// }
// let mut value: u32 = 0;
// value |= ((src[offset] & 255u8) as u32) << 16usize;
// offset += 1;
// value |= ((src[offset] & 255u8) as u32) << 8usize;
// offset += 1;
// value |= (src[offset] & 255u8) as u32;
// offset += 1;
// let data_len = value;
// self.data_len = u32::try_from(value)?;
// let limit = offset + (data_len) as usize;
// if src.len() >= limit {
// offset += self.data.unpack(&src[offset..limit])?;
// } else {
// return Err(bitwrap_extra::BitWrapError);
// }
// if 1usize + offset > src.len() {
// return Err(bitwrap_extra::BitWrapError);
// }
// let mut value: u8 = 0;
// value |= (src[offset] & 255u8) as u8;
// offset += 1;
// self.crc = u8::try_from(value)?;
// Ok(offset)
// }
// }