-1 0 0 1.3333333333333333333333333333333333333
0 0 1 1.3333333333333333333333333333333333333
0 1 0 1.3333333333333333333333333333333333333
0 0 -1 1.3333333333333333333333333333333333333
1 0 0 1.3333333333333333333333333333333333333
0 -1 0 1.3333333333333333333333333333333333333