bacnet-emb 0.13.29

# WritePropertyMultiple 实现说明

## 概述

成功为 BACnet 嵌入式库添加了 `WritePropertyMultiple` 服务支持，实现了高效的批量写入功能。

## 新增文件

### 1. 服务实现
- **文件**: [write_property_multiple.rs](src/application_protocol/services/write_property_multiple.rs)
- **功能**: 实现了 BACnet 协议的 WritePropertyMultiple 服务

### 2. 使用示例
- **文件**: [write_property_multiple.rs](examples/write_property_multiple.rs)
- **功能**: 展示如何使用批量写入功能的完整示例

## 核心组件

### 1. WritePropertyRequest
表示单个属性的写入请求：
```rust
pub struct WritePropertyRequest<'a> {
    pub property_id: PropertyId,      // 属性 ID
    pub array_index: Option<u32>,      // 数组索引（可选）
    pub value: ApplicationDataValueWrite<'a>, // 写入值
    pub priority: Option<u8>,          // 优先级（可选）
}
```

### 2. WritePropertyMultipleObject
表示单个对象的多个属性写入请求：
```rust
pub struct WritePropertyMultipleObject<'a> {
    pub object_id: ObjectId,           // 对象 ID
    pub writes: Vec<WritePropertyRequest<'a>>, // 属性写入列表
}
```

### 3. WritePropertyMultiple
完整的批量写入请求，可包含多个对象：
```rust
pub struct WritePropertyMultiple<'a> {
    pub objects: Vec<WritePropertyMultipleObject<'a>>, // 对象列表
}
```

## 使用方法

### 基本用法
```rust
use bacnet_emb::{
    application_protocol::services::write_property_multiple::{
        WritePropertyMultiple, WritePropertyMultipleObject, WritePropertyRequest,
    },
    application_protocol::primitives::data_value::ApplicationDataValueWrite,
    common::object_id::{ObjectId, ObjectType},
    common::property_id::PropertyId,
};

// 创建属性写入请求
let writes = vec![
    WritePropertyRequest::new(
        PropertyId::PropPresentValue,
        None,
        ApplicationDataValueWrite::Real(22.5),
        None,
    ),
    WritePropertyRequest::new(
        PropertyId::PropDeadband,
        None,
        ApplicationDataValueWrite::Real(0.5),
        None,
    ),
];

// 创建对象
let object = WritePropertyMultipleObject::new(
    ObjectId::new(ObjectType::ObjectAnalogInput, 0),
    writes,
);

// 创建批量写入请求
let request = WritePropertyMultiple::new(vec![object]);

// 发送请求
bacnet.write_property_multiple(&mut buffer, request, None).await?;
```

### no_std 环境使用
```rust
// 使用静态数组代替 Vec
let write1 = WritePropertyRequest::new(...);
let write2 = WritePropertyRequest::new(...);
let writes = &[write1, write2];

let object = WritePropertyMultipleObject::new(object_id, writes);
let request = WritePropertyMultiple::new(&[object]);
```

## 性能优势

### 网络效率对比
- **单独写入**: N 个对象 × M 个属性 = N×M 个网络请求
- **批量写入**: 1 个网络请求处理所有写入

### 实际应用场景
1. **设备配置**: 批量配置控制器的多个点位
2. **传感器更新**: 一次性更新多个传感器值
3. **系统初始化**: 初始化设备的多个属性
4. **同步控制**: 同时控制多个输出点

## 技术实现

### BACnet 协议支持
- 服务代码: `ConfirmedServiceChoice::WritePropMultiple (16)`
- 编码格式: 符合 ANSI/ASHRAE 135-2016 标准
- 生命周期管理: 支持 `no_std` 和 `alloc` 两种模式

### 集成点
1. **服务模块**: 添加到 `services/mod.rs`
2. **确认服务**: 在 `confirmed.rs` 中注册
3. **简化 API**: 在 `simple/mod.rs` 中暴露用户接口

## 兼容性

### Rust 版本
- 支持 `no_std` 环境
- 支持 `alloc` 特性
- 使用 `maybe_async` 宏实现异步/同步兼容

### 嵌入式特性
- 零动态分配（no_std 模式）
- 最小内存占用
- 符合嵌入式资源约束

## 测试

### 编译测试
```bash
cargo build --lib
cargo build --examples
```

### 示例代码
提供了完整的使用示例，涵盖：
- 单对象多属性写入
- 多对象多属性写入
- no_std 环境使用示例

## BACnet 协议细节

### 服务请求结构
```
WritePropertyMultiple ::= SEQUENCE {
    list_of_write_access_specs
        SEQUENCE OF SEQUENCE {
            object_identifier       [0] BACnetObjectIdentifier,
            list_of_property_values
                SEQUENCE OF SEQUENCE {
                    property identifier     [0] BACnetPropertyIdentifier,
                    property_array_index    [1] Unsigned OPTIONAL,
                    property_value          [2] ABSTRACT-SYNTAX.&Type,
                    priority                [3] Unsigned (0..16) OPTIONAL
                }
        }
}
```

### 服务确认
- 使用 `SimpleAck` 进行确认
- 支持错误处理和错误代码返回

## 未来扩展

可能的改进方向：
1. 支持批量写入的原子性保证
2. 添加写入进度回调
3. 支持部分成功处理
4. 添加更详细的错误信息

## 相关文件

- [services/write_property_multiple.rs](src/application_protocol/services/write_property_multiple.rs) - 核心实现
- [services/mod.rs](src/application_protocol/services/mod.rs) - 模块注册
- [confirmed.rs](src/application_protocol/confirmed.rs) - 协议支持
- [simple/mod.rs](src/simple/mod.rs) - 用户 API
- [examples/write_property_multiple.rs](examples/write_property_multiple.rs) - 使用示例