autd3-protobuf 32.0.0

gRPC protobuf for autd3
Documentation 
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use crate::{AUTDProtoBufError, FromMessage, pb::modulation::Modulation};
use autd3::modulation::*;
use autd3_core::defined::Freq;
use autd3_driver::datagram::BoxedModulation;

pub(crate) fn modulation_into_boxed(
    msg: crate::pb::Modulation,
) -> Result<BoxedModulation, AUTDProtoBufError> {
    let modulation = msg.modulation.ok_or(AUTDProtoBufError::DataParseError)?;
    match modulation {
        Modulation::Static(msg) => Static::from_msg(msg).map(IntoBoxedModulation::into_boxed),
        Modulation::SineNearest(msg) => {
            Sine::<sampling_mode::Nearest>::from_msg(msg).map(IntoBoxedModulation::into_boxed)
        }
        Modulation::SineExact(msg) => {
            Sine::<Freq<u32>>::from_msg(msg).map(IntoBoxedModulation::into_boxed)
        }
        Modulation::SineExactFloat(msg) => {
            Sine::<Freq<f32>>::from_msg(msg).map(IntoBoxedModulation::into_boxed)
        }
        Modulation::SquareNearest(msg) => {
            Square::<sampling_mode::Nearest>::from_msg(msg).map(IntoBoxedModulation::into_boxed)
        }
        Modulation::SquareExact(msg) => {
            Square::<Freq<u32>>::from_msg(msg).map(IntoBoxedModulation::into_boxed)
        }
        Modulation::SquareExactFloat(msg) => {
            Square::<Freq<f32>>::from_msg(msg).map(IntoBoxedModulation::into_boxed)
        }
    }
}