Struct SPI_Config 

#[repr(C)]
pub struct SPI_Config {
    pub comm_ch: u8,
    pub gpio_ch: u8,
    pub frequency_khz: u32,
    pub mode: SPI_MODE,
    pub tx_data_for_rx: u8,
    pub rx_length: u16,
    pub cs_state_after_tx: SPI_CS_STATE_AFTER_TX,
}

SPI_Config SPIポートの初期化、データ送信・受信の際に必要となる設定情報を格納する構造体です。

Fields

comm_ch: u8

!< 継承先の機器がつながっている通信ポート番号

gpio_ch: u8

!< 継承先の機器がつながっているChip Select用GPIOポート番号

frequency_khz: u32

!< SPIクロックの周波数 単位:kHz

mode: SPI_MODE

!< SPI動作モード

tx_data_for_rx: u8

!< RX動作をするために定期的に送るTXデータ

rx_length: u16

!< 受信するデータ数、受信動作前に設定する

cs_state_after_tx: SPI_CS_STATE_AFTER_TX

!< 送信動作後にChip SelectをHighにするかどうかのフラグ

Trait Implementations

impl Clone for SPI_Config

fn clone(&self) -> SPI_Config

Returns a duplicate of the value.

fn clone_from(&mut self, source: &Self)

Performs copy-assignment from source.

impl Debug for SPI_Config

fn fmt(&self, f: &mut Formatter<'_>) -> Result

Formats the value using the given formatter.

impl Copy for SPI_Config