Struct I2C_Config 

#[repr(C)]
pub struct I2C_Config {
    pub ch: u8,
    pub frequency_khz: u32,
    pub device_address: u8,
    pub stop_flag: u8,
    pub timeout_threshold: u32,
    pub rx_length: u32,
}

I2cConfig I2Cポートの初期化、データ送信・受信の際に必要となる設定情報を格納する構造体です。

Fields

ch: u8

!< 継承先の機器がつながっているポート番号

frequency_khz: u32

!< I2Cクロックの周波数 単位:kHz

device_address: u8

!< 継承先の機器のアドレス

stop_flag: u8

!< 最後にSTOPを送るか否かを選択 0->送らない，それ以外->送る

timeout_threshold: u32

!< この値を超えるとタイムアウトエラーとなる 単位:カウント数（ユーザー依存） TODO: 時刻にするか要検討

rx_length: u32

!< I2C通信における受信データ長 単位: Byte

Trait Implementations

impl Clone for I2C_Config

fn clone(&self) -> I2C_Config

Returns a duplicate of the value.

fn clone_from(&mut self, source: &Self)

Performs copy-assignment from source.

impl Debug for I2C_Config

fn fmt(&self, f: &mut Formatter<'_>) -> Result

Formats the value using the given formatter.

impl Copy for I2C_Config