Crate bye_abow_rs 

Modules

adaptor

adaptor模块 适配数据到DBoW3格式

database

database模块

keypoint

keypoint模块

vocabulary

vocabulary模块

Structs

BoW

图像或描述符集的词袋表示。 索引: 词汇表中的单词/叶子ID。 值: 在提供的特征中该单词的总权重。

Enums

BowErr

Type Aliases

Desc

支持的描述符类型是256位数组

DirectIdx

从特征到词汇树中对应节点的映射。 每个特征映射到多个节点，每个树层最多一个。 feature[i]的直接索引是di = DirectIdx[i]，其中 di.len() <= l（层数）。 di[j]是与feature[i]匹配的节点在词汇树中 第j层的ID。

IdPath

给定特征从根到叶子的路径。 只有5个条目是堆栈分配的，因此层数>5时性能较差。