Crate zerodds_xrce_client 

XRCE Client — synchrones Interface ohne Callbacks (Spec §7.2).

Crate zerodds-xrce-client.

Spec-Mapping

OMG DDS-XRCE 1.0 §7.2: “XRCE Client: simplified Interface, keine Callbacks, Text-Parameter; Session ueberbrueckt Sleep/Wakeup- Zyklen.”

Wir liefern eine synchrone State-Machine XrceClient mit folgenden Operationen:

Methode	Spec-Bezug
XrceClient::new	§7.8.2 (CREATE_CLIENT)
XrceClient::connect	§8.4.5 (Handshake)
XrceClient::create_object	§7.8.3 (CREATE)
XrceClient::delete_object	§7.8.3 (DELETE)
XrceClient::request_write	§7.8.4 (WRITE_DATA)
XrceClient::request_read	§7.8.5 (READ_DATA)
XrceClient::disconnect	§8.4.5

Transport ist abstrahiert via ClientTransport-Trait — konkrete Impls (UDP/TCP/DTLS/Serial) leben in crates/xrce/src/transport_*.

Safety classification: SAFE.

Structs

XrceClient

Synchroner XRCE-Client.

Enums

ClientError

Client-spezifische Error-Klassen.

ClientState

XRCE-Client-Lifecycle-Status.

Traits

ClientTransport

Transport-abstraktion fuer den XRCE-Client.