Crate zerodds_transport_tcp 

Crate zerodds-transport-tcp. Safety classification: STANDARD.

ZeroDDS-TCP-Transport — RTPS-over-TCP mit Length-Prefix-Framing und optionalem ZeroDDS-eigenem 16-Byte-Handshake.

Spec

• DDSI-RTPS 2.5 §9.4 — Locator-Kinds TCPv4=4, TCPv6=8.
• DDSI-RTPS 2.5 §9.5 — Wire-Bytes-Mapping (RTPS-Header + Submessages, identisch zum UDP-PSM).
• ZeroDDS-TCP-Transport 1.0 — vendor-spezifischer Transport- Spec (Length-Prefix-Framing + Handshake), docs/spec-coverage/zerodds-tcp-transport-1.0.md.

Hinweis zur OMG-Normativität

OMG normiert nur Locator-Kind + Wire-Mapping (s.o.). Es gibt keinen normativen “DDS-TCP-PSM”-Handshake-Spec. Cyclone’s ddsi_tcp nutzt raw RTPS-Frames ohne Handshake; FastDDS und RTI haben jeweils eigene vendor-spezifische BindConnection-Formate. ZeroDDS definiert seine eigene Variante explizit als ZeroDDS-TCP-Transport-1.0-Spec (siehe oben).

Implementiert (RC1)

• Length-Prefix-Frame (4 Byte BE) — DDSI-RTPS-§9.5-konform.
• 16-Byte ZeroDDS-Handshake mit Magic + Version + Vendor-Id + Logical-Port + Reason-Code.
• Cyclone-ddsi_tcp-Compat: Handshake-Skip-Mode für raw RTPS- Frames.
• TcpTransport-Pool mit Connection-Reuse + Backoff.

Cross-Vendor-Interop

• ZeroDDS ↔ ZeroDDS: voll (Handshake aktiv).
• ZeroDDS ↔ Cyclone: voll via Handshake-Skip-Mode.
• ZeroDDS ↔ FastDDS/RTI: Erweiterungspunkt (vendor-spezifische Handshake-Formate; nicht-OMG-normativ). Siehe ZeroDDS-TCP-Transport-1.0-Spec §6.

Re-exports

pub use tcp_transport::TcpTransport;

pub use tcp_transport::TcpTransportError;

Modules

framing

TCP-Framing fuer RTPS-Messages.

handshake

ZeroDDS-TCP-Transport-Handshake.

tcp_transport

TcpTransport: ZeroDDS-TCP-Transport-1.0-Implementation.