Crate zerodds_transport 

Crate zerodds-transport. Safety classification: SAFE.

Transport-Trait + Locator-Re-Export + abstrakte send/receive- Schnittstelle. Pure-Rust no_std + alloc, forbid(unsafe_code).

Spec

• DDSI-RTPS 2.5 §8.3.2 — Locator (re-exportiert aus zerodds-rtps::wire_types::Locator).
• ZeroDDS-eigenes Transport-Trait — abstrakte Schicht zwischen RTPS-State-Machines und konkreten Wire-Protokollen.

Schichten-Position

Layer 2 — Wire (Trait-Crate). Implementations: zerodds-transport-udp, zerodds-transport-tcp, zerodds-transport-shm, zerodds-transport-uds, zerodds-transport-tsn. Direkte Konsumenten: zerodds-dcps, zerodds-discovery.

Public API (Stand 1.0.0-rc.1)

• Transport — Trait für send/receive-Operationen mit Locator- Adressierung.
• SendError / RecvError — typisierte Fehler.
• ReceivedDatagram — Empfangenes Datagramm + Source-Locator.
• Locator — re-exportiert aus zerodds-rtps::wire_types (Spec-Anker DDSI-RTPS §8.3.2).

Architektur-Hinweis

Locator lebt bewusst in zerodds-rtps (DDSI-RTPS-Spec definiert das Wire-Format dort) und wird via pub use re-exportiert. Die resultierende transport → rtps Crate-Dep ist ZeroDDS-deliberat und stellt keinen Layer-Inversion-Bug dar — RTPS-Wire-Format-Types gehören in die rtps-Crate, das Transport-Trait abstrahiert das send/receive darüber.

Structs

Locator

Locator: 24-byte Adresse (kind + port + 16-byte address).

ReceivedDatagram

Empfangenes Datagram + Quell-Locator.

Enums

RecvError

Fehler beim Empfangen.

SendError

Fehler beim Senden ueber einen Transport.

Traits

Transport

Abstrakter Transport: sendet/empfaengt Datagramme zu/von Locatoren.