Module reader 

Best-Effort Stateless RTPS-Reader (W4).

parst eingehende RTPS-Datagrams, filtert DATA- Submessages, die an unsere EntityId adressiert sind (oder ID_UNKNOWN als Wildcard), und liefert die Payload-Bytes an einen Listener-Callback.

Structs

BestEffortReader

Best-Effort Reader.

DeliveredSample

Eine DATA-Submessage, die der Reader an den Listener weiterreicht.