Module participant_data 

ParticipantBuiltinTopicData (DDSI-RTPS 2.5 §8.5.4.2).

Inhalt der SPDP-Beacon-DATA-Submessage. Wird als PL_CDR_LE-encoded ParameterList in der serialized_payload der DATA-Submessage transportiert (mit 4-byte Encapsulation-Header).

Modules

endpoint_flag

BuiltinEndpointSet-Bitmask-Flags (DDSI-RTPS 2.5 §9.3.2.12, Tabelle 9.4 + 9.5; DDS-Security 1.2 §7.4.7.1, Tabelle 8 fuer Bits 16..27). Wird ueber den PID_BUILTIN_ENDPOINT_SET (0x0058) PID in SPDP-ParticipantBuiltinTopicData als 32-Bit-Bitmaske ausgetauscht.

Structs

Duration

Duration_t (Spec §9.4.2.2): seconds + nanoseconds.

ParticipantBuiltinTopicData

SPDP-Discovered-Participant-Daten. Subset.

Constants

ENCAPSULATION_PL_CDR_LE

PL_CDR_LE Encapsulation-Kind (Spec §10.2).