pub const KEY_HASH: u16 = 0x0070;Expand description
PID_KEY_HASH (DDSI-RTPS 2.5 §9.6.4.8 + XTypes 1.3 §7.6.8): 16-Byte Instance-Identifier in Inline-QoS einer DATA/DATA_FRAG. Reader und Persistence-Service korrelieren Samples derselben Instanz ueber diesen Hash. Berechnung: PLAIN_CDR2-BE des @key-Holders, bei max_size <= 16 zero-padded, sonst MD5(stream).