Skip to main content

reply_inline_qos

zerodds_rtps::inline_qos

Function reply_inline_qos 

Source 
pub fn reply_inline_qos(
    id: SampleIdentityBytes,
    little_endian: bool,
) -> ParameterList
Expand description

Baut eine Inline-QoS-ParameterList, die nur den PID_RELATED_SAMPLE_IDENTITY traegt — gut genug fuer die Reply-DATA einer einfachen RPC-Operation. Caller koennen weitere Parameter (PID_KEY_HASH etc.) per push ergaenzen.