Function encode_request_frame 

pub fn encode_request_frame(
    header: &RequestHeader,
    user_payload: &[u8],
) -> Vec<u8> 

Encoded ein Request-Frame: RequestHeader (XCDR2-LE) gefolgt von den XCDR2-encodeden User-Payload-Bytes.

user_payload ist die Ausgabe von T::encode und wird byte-identisch hinter den Header geschrieben — kein zusaetzliches Padding.