Crate zerodds_py 

Crate zerodds-py. Safety classification: STANDARD (Binding-FFI).

PyO3-Bindings fuer ZeroDDS DCPS-API. Liefert ein importierbares Python-Modul zerodds_py ueber maturin build oder direkt via cargo build --features extension-module.

Spec: OMG DDS 1.4 (formal/2015-04-10) §2.2.2 mit Python-Idiomen.

Schichten-Position

Layer 6 — PSMs / Bindings.

Build

• Default-Cargo-Build (ohne Python-Headers): pyo3 ist optional, das Crate compilet als lib-Platzhalter. Keine Python-API verfuegbar — so laeuft der Workspace-CI ohne Python-Dependency.
• Mit --features extension-module (oder via maturin build): wird als cdylib kompiliert und erzeugt ein importierbares Python-Modul zerodds_py.

API

import zerodds_py as zerodds

factory = zerodds.DomainParticipantFactory.instance()
participant = factory.create_participant_offline(0)

topic = participant.create_bytes_topic("Chatter")
publisher = participant.create_publisher()
writer = publisher.create_bytes_writer(topic)

subscriber = participant.create_subscriber()
reader = subscriber.create_bytes_reader(topic)

writer.write(b"hello")
samples = reader.take()  # List[bytes]

Typisierte DdsType-Bindings (Dataclass-Mapping via IDL-Generator) folgen aus crates/idl-rust ueber Python-Bindings-Generator.