Module psm_cxx 

C5.2: DDS-PSM-CXX 1.0 Header-Skeleton-Layer.

Statt eines vollen Codegens (der Rust→C++-Cross-Compile waere) liefert diese Schicht statische Header-Templates fuer den dds::core::*- Namespace, plus Codegen-Helper, die diese Templates fuer ein konkretes Topic-IDL emittieren.

Spec-Referenz: OMG DDS-PSM-CXX 1.0 (formal/22-08-04).

Bestandteile

• dds::core::Reference<T>/dds::core::Value<T>-Pattern (Spec §7.1.6).
• Exception-Hierarchie (Spec §7.1.7).
• Listener / Status / Condition / WaitSet (Spec §8.3).
• Domain/Topic/Pub/Sub-Klassen (Spec §8.1).

API

• emit_psm_cxx_includes: erzeugt #include-Block fuer einen konkreten Topic-Namen.
• emit_reference_value_pattern: emittiert die Reference/Value- Templates (Reference<T>, Value<T>).
• emit_listener_skeleton: emittiert die Listener-Klassen mit den 13 Status-Callbacks aus Block F.
• emit_exception_hierarchy: emittiert die DDS-Exception-Klassen.

Die Templates liegen statisch unter templates/dds-psm-cxx/*.hpp.tmpl und werden via include_str! zur Build-Zeit eingebettet.

Functions

emit_condition_skeleton

Emittiert die Condition/WaitSet-Klassen aus Spec §8.3.

emit_core_basics

Emittiert die dds::core-Basis-Header (Time, Duration, InstanceHandle, Sample).

emit_exception_hierarchy

Emittiert die DDS-Exception-Hierarchie aus Spec §7.1.7.

emit_full_psm_cxx_skeleton

Erzeugt einen vollstaendigen DDS-PSM-CXX-Skeleton-Header inkl. aller statischer Templates. Wird in den Fixture-Tests gegen die existierenden C5.1-a-Outputs gemerged geprueft.

emit_listener_skeleton

Emittiert das Listener-Skeleton aus Spec §8.3.

emit_psm_cxx_includes

Erzeugt den #include-Block fuer einen konkreten Topic.

emit_reference_value_pattern

Emittiert das Reference/Value-Pattern aus Spec §7.1.6.