Module subscriber 

Subscriber + DataReader — das Empfangs-Ende der DCPS-API.

Spec-Referenz: OMG DDS 1.4 §2.2.2.5 Subscriber, §2.2.2.5.2 DataReader.

Scope v1.2

• Subscriber::create_datareader<T>(topic, qos) → DataReader<T>.
• DataReader::take() entnimmt alle zwischengespeicherten Samples.
• DataReader::read() peekt ohne zu entfernen (Offline: identisch zu take, kein Statement-Wechsel — Spec §2.2.2.5.3.4 sample-state wird in Live-Mode implementiert).
• Listener / WaitSet: Live-Mode.

Structs

DataReader

Typed DataReader — entnimmt Samples, die der RTPS-Reader fuer das Topic empfangen hat.

Subscriber

Subscriber — Entity-Gruppe fuer DataReader.