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Sample<T> — Daten + SampleInfo zusammen.
Spec-Referenz: OMG DDS-DCPS 1.4 §2.2.2.5.3 read/take. Die Spec
arbeitet mit zwei parallelen Sequenzen data_values und
sample_infos; in unserer Rust-API buendeln wir sie zu einem
Sample<T> { data, info }.
§valid_data
Wenn info.valid_data == false, traegt das Sample reine
Lifecycle-Information (Dispose-/Unregister-Marker). data enthaelt
in diesem Fall einen Default-konstruierten T mit nur den Key-
Feldern befuellt (Spec §2.2.2.5.1.13).
Structs§
- Sample
- Einzelner Sample-Datensatz aus
read/take.