pub const USER_PAYLOAD_ENCAP: [u8; 4];Expand description
RTPS-Serialized-Payload-Header fuer User-Samples: XCDR2-LittleEndian
- options=0. Spec OMG RTPS 2.5 §9.4.2.13.
Wird vor jeden User-Payload gelegt, bevor er in die DATA-Submessage geht — ohne diesen Header weigern sich Vendor-Reader (Cyclone / Fast-DDS), das Sample zu deliverieren.