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TopicListener

zerodds_dcps::listener

Trait TopicListener 

Source 
pub trait TopicListener: Send + Sync {
    // Provided method
    fn on_inconsistent_topic(
        &self,
        _topic: InstanceHandle,
        _status: InconsistentTopicStatus,
    ) { ... }
}
Expand description

TopicListener — Spec §2.2.2.3.2 + §2.2.4.2.5.

Genau ein Callback: on_inconsistent_topic. Der topic-Parameter wird als opaker InstanceHandle übergeben (Spec §2.3.3 IDL-PSM).

Provided Methods§

Source

fn on_inconsistent_topic( &self, _topic: InstanceHandle, _status: InconsistentTopicStatus, )

Spec §2.2.4.2.5 — wird gerufen, wenn ein anderes Topic mit gleichem Namen, aber unterschiedlichem Type-Definition entdeckt wird.

Implementors§