Crate zerodds_corba_dds_bridge 

CORBA-Object ↔ DDS-Topic Bridge.

Crate zerodds-corba-dds-bridge. Safety classification: STANDARD.

Scope

Brueckt CORBA-Object-Method-Invocations bidirektional auf DDS- Topic-Publish/Subscribe:

• CORBA → DDS: Eine GIOP-Request, die der Bridge-POA empfaengt, wird in ein DDS-Sample umgewandelt und auf dem assoziierten Topic publiziert. Der Reply kommt aus einem zweiten Reply-Topic.
• DDS → CORBA: Ein DDS-Sample auf einem Source-Topic wird in eine GIOP-Request konvertiert und an einen CORBA-Client-Endpoint gesendet (Forwarding-Modus).

Der BridgeMapping erlaubt eine Many-to-Many-Konfiguration: ein CORBA-Object kann mehrere Topics bedienen, ein DDS-Topic kann Requests von mehreren CORBA-Objects akzeptieren.

Konkrete Wire-Anbindung an die CORBA-Welt liegt in wire: decode_giop_request_bytes und object_key_from_ior kapseln die Cross-Crate-Aufrufe an corba-giop bzw. corba-ior.

Beispiel

use zerodds_corba_dds_bridge::Direction;
assert_ne!(Direction::CorbaToDds, Direction::DdsToCorba);

Re-exports

pub use mapping::BridgeMapping;

pub use mapping::BridgeRoute;

pub use mapping::Direction;

pub use mapping::OperationMapping;

pub use mapping::TopicQosRef;

pub use servant::BridgeServant;

pub use sync::LifecycleEvent;

pub use sync::LifecycleSync;

pub use wire::RequestSummary;

pub use wire::decode_giop_request_bytes;

pub use wire::object_key_from_ior;

Modules

bridge_security

CORBA-DDS-Bridge §7.x Bridge-Security-Wireup.

csiv2_wire

CSIv2 (Common Secure Interoperability v2) Wire-Hooks fuer den Bridge-Daemon.

daemon_runtime

Cross-Cutting Daemon-Runtime fuer den CORBA-Daemon.

locate

GIOP LocateRequest/LocateReply Handler fuer den Bridge-Daemon.

mapping

Mapping-Konfiguration zwischen CORBA-Objects und DDS-Topics.

notify

CosNotification-Mapping (DDS-Topic ↔ CORBA-Notification-Channel).

qos_translation

§6 — DDS-QoS → CORBA-Behavior-Translation.

servant

Bridge-Servant — verarbeitet GIOP-Requests und konvertiert sie in DDS-Sample-Publish-Operationen.

sync

Lifecycle-Sync — Spec-Verhalten-Mapping zwischen CORBA-POA-State und DDS-Discovery.

wire

Wire-Helpers — bringen die Bridge an konkrete CORBA-Wire-Crates (zerodds-corba-giop + zerodds-corba-ior) heran.