Crate zenrc_msgen 

Functions

compile_idl_libs

将 idlc 生成的 .c 文件编译并打包为静态库

generate_msg_bindings

为 idlc 生成的 .h 文件生成 Rust binding，写入 msg_bindings.rs

generate_rust_wrappers

生成 Rust 安全包装类型的代码