Function percent_decode_with_policy 

pub fn percent_decode_with_policy(
    input: &str,
    plus_as_space: bool,
    policy: InvalidSequencePolicy,
) -> Option<String>

带非法序列策略的百分号解码（字符串级统一入口）

将 %XX 序列解码为对应字节；plus_as_space 为 true 时把 + 解码为空格（application/x-www-form-urlencoded 语义）。

策略

• InvalidSequencePolicy::Reject：遇非法 % 序列整体返回 None
• InvalidSequencePolicy::Preserve：非法 % 序列按原字节保留

无论哪种策略，解码结果不是合法 UTF-8 时均返回 None （字符串级 API 必须保证输出是合法 String）。

Returns

• Some(String) - 解码成功
• None - 策略为 Reject 且遇非法序列，或解码结果不是合法 UTF-8