Function percent_decode_bytes_into 

pub fn percent_decode_bytes_into<'a>(
    input: &[u8],
    buf: &'a mut [u8],
    plus_as_space: bool,
) -> Option<&'a [u8]>

字节级百分号解码，结果写入调用方缓冲区（Preserve 策略，零堆分配）

非法 % 序列按原字节保留；plus_as_space 为 true 时 + 解码为空格。 不做 UTF-8 校验（调用方按需自行校验）。 供 WAF 等零堆分配热路径使用。

Returns

• Some(&buf[..n]) - 解码结果（借用调用方缓冲区）
• None - 缓冲区不足（fail-closed，禁止截断后放行）