Module physics 

Constants

MAP_OBJECT_TAG

Метка тела в user_data Rapier (аналог body.userData JS-версии). Кодируется в u128: тип в младшем байте. Движок знает только про статику карты; игровые теги (танк/снаряд) кодируются в игровом crate и обязаны использовать значения младшего байта, отличные от MAP_OBJECT_TAG (зарезервированный диапазон движка — только 1; игра начинает с 2).

Functions

clamp

Ограничение в диапазоне (lib/math.js clamp).

deg_to_rad

Перевод градусов в радианы (lib/math.js degToRad).

encode_map_object

Кодирует тег статики карты.

is_map_object

Является ли тело статикой карты.

lerp

Линейная интерполяция (lib/math.js lerp).

lerp_angle

Интерполяция угла по кратчайшему пути (lib/math.js lerpAngle).

normalize_angle

Нормализация угла к диапазону [-PI, PI] (lib/math.js normalizeAngle).

round1

Округление до 1 знака (+value.toFixed(1) в JS-частях).

round2

Округление до 2 знаков (lib/formatters.js roundTo2Decimals).