Function url_decode 

pub fn url_decode(s: &str) -> String

简单 URL 解码（支持 %XX 与 + → space）

对齐 PHP urldecode 语义：%XX 按字节解码后整体按 UTF-8 还原， 支持多字节字符（如中文 %E9%B2%9C → 鲜）。 无效 UTF-8 字节序列以 U+FFFD 替换（容错，不 panic）。