Module selection 

Selection - ノード選択アルゴリズム

設計思想: TypeAliasPolicyPattern

各 Selection アルゴリズムは独立した struct として実装され、 SelectionLogic trait を実装する。

• ロジックの分離: 各アルゴリズムの実装が独立
• 型による制約: Operator の型パラメータで組み合わせを制約可能
• Config 連携: SelectionKind enum で Config/serde 対応
• 動的切り替え: AnySelection で enum dispatch による動的ディスパッチ

統計情報

Selection アルゴリズムは SwarmStats（collector/stats.rs）を Single Source of Truth として使用する。各メソッドは &SwarmStats を引数に取り、アクション統計を参照する。

モジュール構成

モジュール	内容
stats	NodeStats（後方互換）
kind	Selection の種類（SelectionKind enum）
fifo	FIFO 選択
ucb1	UCB1 選択
greedy	Greedy 選択
thompson	Thompson Sampling 選択
any	動的選択ラッパー（AnySelection）

使用例

use swarm_engine_core::exploration::selection::{Fifo, Ucb1, SelectionLogic};

// 静的型付け（コンパイル時に Selection が決定）
let fifo = Fifo::new();
let ucb1 = Ucb1::new(1.41);

// 動的切り替え（実行時に Selection を変更可能）
let any = AnySelection::from_kind(SelectionKind::Ucb1, 1.41);

Structs

Fifo

FIFO 選択（frontiers の順番）

Greedy

Greedy 選択（ボーナス最大を優先）

NodeStats

ノードの実行統計

Thompson

Thompson Sampling 選択

Ucb1

UCB1 選択

Enums

AnySelection

動的に Selection を切り替えられるラッパー

SelectionKind

Selection アルゴリズムの種類

Traits

SelectionLogic

ノード選択ロジック

Type Aliases

FifoSelection

FifoSelection の別名（後方互換）

GreedySelection

GreedySelection の別名（後方互換）

ThompsonSelection

ThompsonSelection の別名（後方互換）

Ucb1Selection

Ucb1Selection の別名（後方互換）