st3215/
lib.rs

1//! Bibliothèque de contrôle pour servos ST3215
2//!
3//! Cette bibliothèque fournit une interface pour contrôler les servomoteurs ST3215
4//! via une communication série.
5
6mod values;
7mod port_handler;
8mod protocol_packet_handler;
9mod group_sync_write;
10mod group_sync_read;
11mod st3215;
12pub mod ffi;
13
14pub use values::*;
15pub use port_handler::PortHandler;
16pub use protocol_packet_handler::ProtocolPacketHandler;
17pub use group_sync_write::GroupSyncWrite;
18pub use group_sync_read::GroupSyncRead;
19pub use st3215::ST3215;