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Bibliothèque de contrôle pour servos ST3215
Cette bibliothèque fournit une interface pour contrôler les servomoteurs ST3215 via une communication série.
Modules§
- ffi
- Interface FFI pour l’utilisation depuis C/C++
Structs§
Enums§
Constants§
- BROADCAST_
ID - DEFAULT_
BAUDRATE - ERRBIT_
ANGLE - ERRBIT_
OVERELE - ERRBIT_
OVERHEAT - ERRBIT_
OVERLOAD - ERRBIT_
VOLTAGE - INST_
ACTION - INST_
PING - INST_
READ - INST_
REG_ WRITE - INST_
SYNC_ READ - INST_
SYNC_ WRITE - INST_
WRITE - LATENCY_
TIMER - MAX_
CORRECTION - MAX_ID
- MAX_
POSITION - MAX_
SPEED - MIN_
POSITION - PKT_
ERROR - PKT_
HEADER_ 0 - PKT_
HEADER_ 1 - PKT_ID
- PKT_
INSTRUCTION - PKT_
LENGTH - PKT_
PARAMETE R0 - RXPACKET_
MAX_ LEN - STS_
0_ 5M - STS_1M
- STS_
128K - STS_
250K - STS_
38400 - STS_
57600 - STS_
76800 - STS_
115200 - STS_ACC
- STS_
BAUD_ RATE - STS_
CCW_ DEAD - STS_
CW_ DEAD - STS_END
- STS_
GOAL_ POSITION_ H - STS_
GOAL_ POSITION_ L - STS_
GOAL_ SPEED_ H - STS_
GOAL_ SPEED_ L - STS_
GOAL_ TIME_ H - STS_
GOAL_ TIME_ L - STS_ID
- STS_
LOCK - STS_
MAX_ ANGLE_ LIMIT_ H - STS_
MAX_ ANGLE_ LIMIT_ L - STS_
MIN_ ANGLE_ LIMIT_ H - STS_
MIN_ ANGLE_ LIMIT_ L - STS_
MODE - STS_
MODEL_ H - STS_
MODEL_ L - STS_
MOVING - STS_
OFS_ H - STS_
OFS_ L - STS_
PRESENT_ CURRENT_ H - STS_
PRESENT_ CURRENT_ L - STS_
PRESENT_ LOAD_ H - STS_
PRESENT_ LOAD_ L - STS_
PRESENT_ POSITION_ H - STS_
PRESENT_ POSITION_ L - STS_
PRESENT_ SPEED_ H - STS_
PRESENT_ SPEED_ L - STS_
PRESENT_ TEMPERATURE - STS_
PRESENT_ VOLTAGE - STS_
STATUS - STS_
TORQUE_ ENABLE - TXPACKET_
MAX_ LEN