Crate sg200x_bsp 

SG2002 BSP (Board Support Package)

本 crate 提供 SG2002 芯片的底层硬件抽象层驱动程序。

模块

• pinmux: 引脚复用控制驱动
• gpio: GPIO 控制驱动
• dma: DMA 控制驱动 (Synopsys DesignWare AXI DMA)
• sdmmc: SD/MMC 控制驱动
• i2c: I2C 控制驱动
• pwm: PWM 控制驱动
• usb: USB 主机栈（DWC2 控制器）+ 类协议（UVC / Mass Storage）
• ethernet (feature ethernet): 板载 cvitek-eth (DWMAC + 内部 EPHY) 驱动
• utils: 与具体外设无关的内部 helper（D-cache / DMA 一致性等）

I2C 使用示例

use sg200x_bsp::i2c::{I2c, I2cInstance, I2cSpeed};

// 创建 I2C0 驱动实例
let mut i2c = unsafe { I2c::new(I2cInstance::I2c0) };

// 初始化 I2C，使用快速模式
i2c.init(I2cSpeed::Fast);

// 写入数据到设备
let slave_addr = 0x50;
let data = [0x00, 0x01, 0x02];
i2c.write(slave_addr, &data).unwrap();

// 从设备读取数据
let mut buf = [0u8; 4];
i2c.read(slave_addr, &mut buf).unwrap();

PWM 使用示例

use sg200x_bsp::pwm::{Pwm, PwmInstance, PwmChannel, PwmMode, PwmPolarity};

// 创建 PWM0 控制器驱动实例
let mut pwm = unsafe { Pwm::new(PwmInstance::Pwm0) };

// 配置通道 0: 1KHz, 50% 占空比
pwm.configure_channel(
    PwmChannel::Channel0,
    1_000,      // 1KHz 频率
    50,         // 50% 占空比
    PwmPolarity::ActiveHigh,
).unwrap();

// 使能 IO 输出并启动
pwm.enable_output(PwmChannel::Channel0);
pwm.start(PwmChannel::Channel0);

Modules

dma

CVITEK DMA Controller Driver (Synopsys DesignWare AXI DMA IP)

gpio

SG2002 GPIO 驱动模块

i2c

SG2002 I2C 驱动模块

mp

SG2002 多处理器启动模块

pinmux

SG2002 Pinmux 驱动模块

pwm

SG2002 PWM 驱动模块

rstc

SG2002 复位控制器驱动模块

sdmmc

CV1811 SD 卡驱动库

usb

USB 子系统：基于 Synopsys DWC2 的 主机（host）栈；启用 feature device-mode 时另有 设备 子模块 device；类协议在 class。

utils

SG2002 BSP 内部通用工具集合：与具体外设无关的底层 helper。