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SG2002 BSP (Board Support Package)
本 crate 提供 SG2002 芯片的底层硬件抽象层驱动程序。
§模块
pinmux: 引脚复用控制驱动gpio: GPIO 控制驱动sdmmc: SD/MMC 控制驱动i2c: I2C 控制驱动tpu: TPU (张量处理单元) 驱动pwm: PWM 控制驱动
§I2C 使用示例
ⓘ
use sg200x_bsp::i2c::{I2c, I2cInstance, I2cSpeed};
// 创建 I2C0 驱动实例
let mut i2c = unsafe { I2c::new(I2cInstance::I2c0) };
// 初始化 I2C，使用快速模式
i2c.init(I2cSpeed::Fast);
// 写入数据到设备
let slave_addr = 0x50;
let data = [0x00, 0x01, 0x02];
i2c.write(slave_addr, &data).unwrap();
// 从设备读取数据
let mut buf = [0u8; 4];
i2c.read(slave_addr, &mut buf).unwrap();§PWM 使用示例
ⓘ
use sg200x_bsp::pwm::{Pwm, PwmInstance, PwmChannel, PwmMode, PwmPolarity};
// 创建 PWM0 控制器驱动实例
let mut pwm = unsafe { Pwm::new(PwmInstance::Pwm0) };
// 配置通道 0: 1KHz, 50% 占空比
pwm.configure_channel(
PwmChannel::Channel0,
1_000, // 1KHz 频率
50, // 50% 占空比
PwmPolarity::ActiveHigh,
).unwrap();
// 使能 IO 输出并启动
pwm.enable_output(PwmChannel::Channel0);
pwm.start(PwmChannel::Channel0);