Trait Driver 

pub trait Driver: Send + Sync {
    // Required methods
    fn list_devices(&self) -> Result<Vec<DeviceInfo>>;
    fn open(
        &self,
        id: &str,
        config: CameraConfig,
    ) -> Result<(Box<dyn Stream>, DeviceControls)>;
}

1. 驱动入口：设备枚举与管理

Required Methods

fn list_devices(&self) -> Result<Vec<DeviceInfo>>

扫描总线，返回设备列表（含唯一 ID 和拓扑路径）

fn open( &self, id: &str, config: CameraConfig, ) -> Result<(Box<dyn Stream>, DeviceControls)>

打开设备 返回分离的 Stream (数据面) 和 Controls (控制面)

Implementors