Function plan_upsert 

pub fn plan_upsert(
    schema_name: &str,
    registry: &Registry,
    ctx: Option<&Context>,
    condition: &Value,
    data: &Value,
    options: &Value,
    now: i64,
    new_id: &str,
) -> Result<Value, String>

显式条件 upsert（对应 JS upsert）。

_id 需要生成时使用 new_id（Host 供给，core 无随机源）。

签名与 JS 参考实现逐一对应（跨语言 parity 优先于参数个数），保持位置参数。