Crate rsiot_plc

source ·
Expand description

Исполнение логики работы в стиле ПЛК.

§Структурные единицы

  • Функциональные блоки (FB)

§Организационные блоки (OB)

Верхнеуровневые элементы. Выполнены в виде задач tokio. Параллельно можно запускать несколько OB. Поскольку задачи выполняются в разных потоках, нет необходимости вытеснять OB по приоритетам

  • они выполняются параллельно.

plc-rs не заботится, откуда данные приходят и куда отправляются. Входные данные поступают из брокера сообщений и передаются по каналу в OB. Выходные данные также отправляются в брокер сообщений. Коммуникации с устройствами также программируются во внешних крейтах.

§Функциональные блоки (FB)

Базовые компоненты для построения программы. Сохраняют состояние между вызовами.

См. документацию

Modules§

Structs§

  • Config
    Конфигурация компонента ПЛК

Enums§

Type Aliases§