ros2_interfaces_humble/domain_bridge/msg/
compressed_msg.rs

1use serde::{Deserialize, Serialize};
2
3#[derive(Debug, Clone, PartialEq, Serialize, Deserialize)]
4pub struct CompressedMsg {
5    pub data: Vec<u8>,
6}
7
8impl Default for CompressedMsg {
9    fn default() -> Self {
10        CompressedMsg {
11            data: Vec::new(),
12        }
13    }
14}
15
16impl ros2_client::Message for CompressedMsg {}