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Structs

• cleanup_manager::CleanupManagerPlugin
• plugin::RobocompPlugin
• rc::BelongsToRcGroup
• rc::BelongsToRcLink
• rc::BelongsToRcRobotRoot
• rc::BelongsToRcSceneRoot
• rc::RcCcd
• rc::RcCollider
• rc::RcColliderIsProcessed
• rc::RcDisableSleep
• rc::RcGroup
• rc::RcGroupIsProcessed
• rc::RcIkAffectedLinks
• rc::RcIkTarget
• rc::RcIkTargetSource
• rc::RcJoint
• rc::RcJointIsProcessed
• rc::RcJointLocalAnchor1
• rc::RcJointLocalAnchor2
• rc::RcLink
• rc::RcLinkIsProcessed
• rc::RcLinkRoot
• rc::RcPrismaticJointLimits
• rc::RcPrismaticJointMotor
• rc::RcRevoluteJointLimits
• rc::RcRevoluteJointMotor
• rc::RcRobotGraph
• rc::RcRobotGraphJoint
• rc::RcRobotGraphLink
• rc::RcRobotRoot
• rc::RcRobotRootIsProcessed
• rc::RcSceneRoot
• rc::RcSceneRootIsProcessed
• rc::RcSceneRootReady
• rc::RcSceneRootWRobotRootsDetached
• rc::RcSphericalJointLimits
• rc::RcSphericalJointMotor
• rd::RdCollider
• rd::RdFixedJointData
• rd::RdJoint
• rd::RdJointLimits
• rd::RdLink
• rd::RdMotor
• rd::RdMotorPosition
• rd::RdMotorVelocity
• rd::RdName
• rd::RdPrismaticJointData
• rd::RdRevoluteJointData
• rd::RdRobot
• rd::RdSphericalJointData

Enums

• cleanup_manager::Cleanup
• rc::RcColliderConstruction
• rc::RcJointCategory
• rc::RcJointKind
• rc::RcJointMotorControlConfig
• rc::RcRigidBody
• rd::RdJointKind
• rd::RdMotorModel

Traits

• rd::RdId

Functions

• cleanup_manager::cleanup

Type Aliases

• rd::RdScaler
• rd::RdVector