Module pubsub 

Modules

crc32

protocol

publisher

subscriber

topics

ttl_ringbuffer

udp

Structs

PubSub

PubSubConfig

Enums

PubSubError

UdpMode

Constants

WILDCARD_TOPIC_ID

Functions

get_topic_id

根据主题名称获取ID（全局实例）

get_topic_name

根据ID获取主题名称（全局实例）

init

初始化全局发布/订阅实例

publish

发布数据

register_topic

注册主题名称到ID的映射（全局实例）

shutdown

停止发布/订阅系统

start_receiver

启动接收线程

subscribe

订阅主题

unsubscribe

取消订阅

Type Aliases

Result