qtest_stm32f4nucleo/
lib.rs

1// stm32f4.rs
2
3// This module provides support for the STM32F4 series of microcontrollers.
4
5pub mod gpio;
6
7pub mod timer;
8
9use gpio::Gpio;
10use timer::Timer;
11
12// Crear una nueva estructura para encapsular las instancias específicas
13#[derive(Debug, Clone)]
14pub struct Peripherals {
15    gpio_a: Gpio,
16    gpio_b: Gpio,
17    gpio_c: Gpio,
18    gpio_d: Gpio,
19    gpio_e: Gpio,
20    gpio_f: Gpio,
21    gpio_g: Gpio,
22    gpio_h: Gpio,
23    timer2: Timer,
24    timer5: Timer,
25}
26
27//macro para acceder a los registros de los GPIOs
28macro_rules! create_gpio_accessors {
29    ($($name:ident),*) => {
30        $(
31            pub fn $name(&self) -> &Gpio {
32                &self.$name
33            }
34        )*
35    };
36}
37macro_rules! create_timer_accessors {
38    ($($name:ident),*) => {
39        $(
40            pub fn $name(&self) -> &Timer {
41                &self.$name
42            }
43        )*
44    };
45}
46
47impl Peripherals {
48    // Ensure the new function is public
49    pub fn new() -> Self {
50        Peripherals {
51            gpio_a: Gpio::new(0x40020000),
52            gpio_b: Gpio::new(0x40020400),
53            gpio_c: Gpio::new(0x40020800),
54            gpio_d: Gpio::new(0x40020C00),
55            gpio_e: Gpio::new(0x40021000),
56            gpio_f: Gpio::new(0x40021400),
57            gpio_g: Gpio::new(0x40021800),
58            gpio_h: Gpio::new(0x40021C00),
59            timer2: Timer::new(0x40000000), //asegurarse de que estas direcciones estén bien
60            timer5: Timer::new(0x40000C00), //
61        }
62    }
63
64    pub fn get_gpio(&self, name: &str) -> Option<&Gpio> {
65        let normalized = name
66            .to_lowercase()
67            .chars()
68            .filter(|c| c.is_alphanumeric()) // removes _ - spaces, etc.
69            .collect::<String>();
70
71        match normalized.as_str() {
72            "gpioa" => Some(&self.gpio_a),
73            "gpiob" => Some(&self.gpio_b),
74            "gpioc" => Some(&self.gpio_c),
75            "gpiod" => Some(&self.gpio_d),
76            "gpioe" => Some(&self.gpio_e),
77            "gpiof" => Some(&self.gpio_f),
78            "gpiog" => Some(&self.gpio_g),
79            "gpioh" => Some(&self.gpio_h),
80            _ => None,
81        }
82    }
83
84    pub fn get_timer(&self, name: &str) -> Option<&Timer> {
85        let normalized = name
86            .to_lowercase()
87            .chars()
88            .filter(|c| c.is_alphanumeric())
89            .collect::<String>();
90
91        match normalized.as_str() {
92            "timer2" => Some(&self.timer2),
93            "timer5" => Some(&self.timer5),
94            _ => None,
95        }
96    }
97
98    // Use the macro to create the accessor functions
99    create_gpio_accessors!(gpio_a, gpio_b, gpio_c);
100    create_timer_accessors!(timer2, timer5);
101}
102
103impl Default for Peripherals {
104    fn default() -> Self {
105        Self::new()
106    }
107}
qtest_stm32f4nucleo/lib.rs

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