piper_sdk/
lib.rs

1//! Piper SDK - 松灵机械臂 Rust SDK
2//!
3//! 高性能、跨平台、零抽象开销的 Rust SDK，专用于松灵 Piper 机械臂的高频力控（>1kHz）。
4
5pub mod can;
6pub mod protocol;
7pub mod robot;
8
9// Re-export 核心类型（简化用户导入）
10pub use can::{CanAdapter, CanError, PiperFrame};
11pub use protocol::ProtocolError;
12pub use robot::{Piper, PiperBuilder, RobotError};