Crate piper_can 

Piper CAN Adapter Layer

CAN 硬件抽象层，提供统一的 CAN 接口抽象。

Re-exports

pub use mock::MockCanAdapter;

Modules

gs_usb_udp

GS-USB UDP/UDS 适配器

mock

Mock CAN 适配器（用于测试）

Structs

CanDeviceError

结构化设备错误

PiperFrame

CAN 2.0 标准帧的统一抽象

Enums

CanDeviceErrorKind

设备/后端错误的结构化分类

CanError

CAN 适配层统一错误类型

Traits

CanAdapter

RxAdapter

SplittableAdapter

TxAdapter