Module exec_graph

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异步执行静态有向无环图的执行节点执行节点有3种，system执行节点，原型执行节点，单例执行节点内部维护了图的节点向量和边向量执行节点采用pi_append_vec存放, 边也采用pi_append_vec 执行图本身支持动态添加原型执行节点及创建相应的边，可线程安全的放入新节点和边，并线程安全的连接from和to的边如果有A对X写和Y读，则创建Y–>A和A–>X的边如果有A和B都会对X写，写不能并行，而A在B前面先写，则创建A–>B的边，这样B就会等待A执行后再执行

在检查边和添加边是有时间间隔的，为了保证这个过程不会有改变，添加原型节点时需要锁住，保证不会同时添加2个原型节点。图执行时，是无锁的。执行时要遍历to边，添加时要修改to边，同时为了保证from_count被正确减少，要求执行或添加必须串行，因此通过节点状态来互相等待。图执行时，会根据节点状态等待添加节点完成，添加节点时也会根据节点状态等待节点执行完成，为了防止死锁，要求system.align方法必须不会调用添加原型节点，并尽快完成。