Function create_agent_worktree 

pub fn create_agent_worktree(
    agent_name: &str,
) -> Result<(PathBuf, String), String>

为 agent 创建专用 worktree。

• agent_name: 用于生成目录名和分支名（会被 slug 化）
• 返回 (worktree_path, branch_name)