Crate hex_motor 

HEX-MOTOR

针对 HEX-MECHA 电机的 Rust 驱动库。

v0.1 范围：仅 CiA402 形态电机；仅“上位机交互“使用范式。 详见 DESIGN.md。

通信层使用 can_transport 的 trait，跨平台。 SDO 客户端来自 canopen_sdo。

Re-exports

pub use error::Error;

pub use error::Result;

Modules

canopen

CANopen 公共原语（多为纯函数）。

cia402

CiA402 形态电机驱动（v0.1 唯一支持的协议形态）。

error

公共错误类型。

types

跨协议复用的纯数据类型。