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HE3D core. HE3D 核心。
Owns the scene graph, resources (meshes, textures, materials), and stable generational IDs.
拥有场景图、资源（网格、纹理、材质）以及稳定的代际 ID。
A Scene owns its resources directly through Arenas; IDs are cheap handles that never dangle.
一个 Scene 直接通过 Arena 拥有其资源；ID 是永不悬垂的廉价句柄。
Everything here is no_std + alloc. The optional std feature only adds convenience impls (e.g. std::error::Error); it never enables std for any dependency by default.
此处所有内容都是 no_std + alloc。可选的 std 特性仅添加便捷实现（例如 std::error::Error）；它永远不会默认启用任何依赖的 std。
Structs§
- Arena
- A generational arena: dense storage with reuse of freed slots and stale-handle detection. 代际 arena：密集存储，支持空闲槽位复用与过期句柄检测。
- Camera
- A pinhole camera. A plain value type; it is never stored inside a renderer. 针孔相机。一个普通的数值类型；它从不被存放在渲染器内部。
- Color
Rgba8 - A packed 8-bit RGBA color, laid out in RGBA byte order. 一个打包的 8 位 RGBA 颜色，按 RGBA 字节顺序排列。
- Directional
Light - A directional light: a parallel light ray direction plus color/strength. 方向光：一条平行光线方向加上颜色/强度。
- Id
- A stable generational handle into an
Arena<T>. 指向Arena<T>的稳定代际句柄。 - Material
- Per-object shading parameters. 每个对象的着色参数。
- Mesh
- A triangle mesh owning its vertices, UVs, and per-triangle normals. 一个拥有顶点、UV 和逐三角形法线的三角形网格。
- Render
Object - A renderable instance: a mesh, optional texture, transform, and material. 一个可渲染实例：一个网格、可选纹理、变换和材质。
- Rgb
- A linear-light RGB color with
f32components. 一个使用f32分量的线性光 RGB 颜色。 - Scene
- Owns meshes, textures, render objects, and the scene light. 拥有网格、纹理、渲染对象和场景光。
- Texture
- A 2D texture owning an RGBA8 pixel buffer, with nearest-neighbor wrap sampling. 一个拥有 RGBA8 像素缓冲的 2D 纹理，支持最近邻环绕采样。
- Transform
- A world-space placement: position, orientation, and (optionally) scale. 一个世界空间中的放置：位置、朝向和（可选的）缩放。
Enums§
- Error
- Errors produced by core construction and validation paths. 核心构造与校验路径产生的错误。
Constants§
- MAX_
VERTEX_ COUNT - Maximum number of vertices a mesh may declare. 一个网格可声明的最大顶点数。
Type Aliases§
- MeshId
- Stable handle to a
Mesh. 指向Mesh的稳定句柄。 - Object
Id - Stable handle to a
RenderObject. 指向RenderObject的稳定句柄。 - Texture
Id - Stable handle to a
Texture. 指向Texture的稳定句柄。