Function tet_signed_volume 

pub fn tet_signed_volume(
    a: [f64; 3],
    b: [f64; 3],
    c: [f64; 3],
    d: [f64; 3],
) -> f64

四面体 abcd 的有符号体积（CCW 朝外为正）。

等于 -orient3d(a, b, c, d) / 6（符号取反是因为 Shewchuk 的 orient3d 约定 “d 在 abc 下方为正”，与 “abc CCW 朝外时体积为正” 的几何约定相反）。